guerra Antig&uedad Medievo Edad Media Roma celtas pilum gladius scutum hoplita legión falange cruzadas Constantinopla iberos germanos bárbaros vikingos celtiberos catapulta asedio escudo mercenario lanza caballero armadura cota de malla yelmo Grecia Alejandro normandos godos hunos almogavares conflicto bélico ballesta trirreme Cartago Aníbal partos César Imperio batalla combate ariete poliorcética falcata soliferreum