La segunda mitad del siglo XVI fue escenario de importantes transformaciones militares, tanto el modo de conducir las campañas y la gran estrategia como también en la conducción táctica de las tropas. La primera mitad de la Guerra de Flandes (1566-1609), y las Guerras de Religión francesas (1562-1598) fueron los escenarios por antonomasia de dicha evolución en el arte de la guerra.